[实用新型]一种工件抓取装置有效
| 申请号： | 201520258657.8 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204643159U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴方 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 253000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件抓取装置，包括工件运输线，以及设置在工件运输线一侧的筐体，所述抓取装置设置在工件运输线靠近筐体的一侧，该抓取装置包括固定座、垂直向上设置在固定座上的支柱，支柱上设有连杆机构，该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆，水平连杆和拉杆的端部铰链连接，支柱上设有凸块一，水平连杆上设有通槽一，凸块一在通槽一内滑动，液压杆的两端分别与拉杆和支柱铰链连接，液压杆与外部的液压站相连接，拉杆的端部设有取物装置，支柱上设有控制面板，控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮，无须手动装料和卸料，可以快速实现工件运输线的上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种工件抓取装置，包括工件运输线，以及设置在工件运输线一侧的筐体，其特征在于：所述抓取装置设置在工件运输线靠近筐体的一侧，该抓取装置包括固定座、垂直向上设置在固定座上的支柱，支柱上设有连杆机构，该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆，水平连杆和拉杆的端部铰链连接，支柱上设有凸块一，水平连杆上设有通槽一，凸块一在通槽一内滑动，液压杆的两端分别与拉杆和支柱铰链连接，液压杆与外部的液压站相连接，拉杆的端部设有取物装置，支柱上设有控制面板，控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮，所述支柱内部设有与外部电源连接的充电器，所述支柱上设有与充电器相连接的充电插头，充电插头包括安卓插头、苹果插头和USB插孔，支柱上设有置物架。
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