[实用新型]移动平台

摘要

本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，并且由于具有越障功能的螺旋轮胎，大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。

主权项

一种移动平台，其特征在于，该移动平台包括平台底座(1)、车轮(2)、运动执行单元(3)及运动控制单元(4)，其中运动控制单元(4)设置于平台底座(1)的上方，所述平台底座(1)的下方通过四个运动执行单元(3)安装有四个车轮(2)，各运动执行单元(3)均与运动控制单元(4)连接，所述车轮(2)的轮胎胎面包括触地面(M)和斜面(N)，所述触地面(M)的两侧分别设有向车轮轴线(10)倾斜的斜面(N)，所述触地面(M)和斜面(N)上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。