[实用新型]连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置有效
| 申请号： | 201520261724.1 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205012396U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 胡志民;高晶;董梅;马旭;郜星;郭进 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置，包括卷筒Ⅰ、Ⅱ（1、3）、变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）、钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）、销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）及PID控制器；钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）分别围着卷筒Ⅰ、Ⅱ（1、3）绕行，再分别围着安装有销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）的滑轮Ⅰ、Ⅱ（7、9）绕行，最后与抓斗体（12）连接；所述的销轴传感器Ⅰ、Ⅱ（8、10）分别与PID控制器电连接，PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）。根据钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）的实际拉力来调整卷扬机的变量马达Ⅰ、Ⅱ（2、4）的转速，从而调整钢丝绳Ⅰ、Ⅱ（5、6）的受力，保证双卷扬同步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 液压 抓斗 卷扬 系统 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置，其特征在于，包括卷筒Ⅰ（1）、卷筒Ⅱ（3）、变量马达Ⅰ（2）、变量马达Ⅱ（4）、钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）、销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）以及PID控制器；所述的变量马达I（2）和变量马达II（4）分别安装在卷筒I（1）和卷筒II（3）上；滑轮I（7）和滑轮II（9）分别通过销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）安装在滑轮架（11）上；所述的钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）分别围着卷筒Ⅰ（1）、卷筒Ⅱ（3）绕行，再分别围着滑轮Ⅰ（7）、滑轮Ⅱ（9）绕行，最后与抓斗体（12）连接；所述的销轴传感器Ⅰ（8）、销轴传感器Ⅱ（10）分别与PID控制器电连接，用于检测钢丝绳Ⅰ（5）、钢丝绳Ⅱ（6）的拉力；所述的PID控制器分别电连接变量马达Ⅰ（2）、变量马达Ⅱ（4）。
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