[实用新型]一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置有效

专利信息
申请号: 201520264581.X 申请日: 2015-04-29
公开(公告)号: CN204606376U 公开(公告)日: 2015-09-02
发明(设计)人: 刘远强;曾向华;谭国文;李明明;高翔 申请(专利权)人: 佛山市万世德机器人技术有限公司
主分类号: B65B59/00 分类号: B65B59/00;B65B21/00
代理公司: 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 代理人: 刘晔
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置,包括导箱机构和导箱调节机构,所述导箱机构包括导箱框架和导箱板,所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构,所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮,所述安装接头一端与安装座连接,另一端通过连接杆连接有气缸,所述气缸一端设置有凸形块,凸形块一端连接有折臂,所述折臂下部连接有安装架,所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆,调节丝杆一端连接有万向联轴器,万向联轴器一端连接有手轮。本实用新型的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置具有升降调节功能,结构设计精巧,定位和导向准确,运行稳定,调节灵活方便,适用范围广,可适用于不同高度的纸箱。
搜索关键词: 一种 用于 装箱 机器人 调式 升降 装置
【主权项】:
一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置,包括导箱机构和导箱调节机构,其特征在于:所述导箱机构包括导箱框架和导箱板,所述导箱板设置在导箱框架上,所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构,所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮,所述安装接头一端与安装座连接,另一端通过连接杆连接有气缸,所述气缸一端设置有凸形块,凸形块一端连接有折臂,所述折臂下部连接有安装架,所述安装架一端设置有显示器安装座,所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆, 调节丝杆一端连接有万向联轴器,万向联轴器一端连接有手轮。
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