[实用新型]一种基于绝对位置定位的直角坐标机器人

摘要

一种基于绝对位置定位的直角坐标机器人，包括有行走导轨、行走平台和控制系统，其中行走导轨上设有一体化齿条，行走平台由伺服电机和减速齿轮箱构成，其特征是：控制系统包括有触摸屏、上位机、伺服驱动器和激光条码定位器以及传感器A、B、C，在行走导轨上设有初始位置M和绝对位置N，其中传感器A安装在初始位置M处，传感器B、C安装在一体化齿条的两端，行走导轨的绝对位置N处粘贴有条形码；激光条码定位器安装在行走平台上；上位机分别与触摸屏、激光条码定位器和传感器A、B、C构成通讯连接，并通过伺服驱动器来驱动控制伺服电机；本实用新型控制精准，使得行走平台最终安全精确地停止在绝对位置N，确保了机器人的高效率地工作。

主权项

一种基于绝对位置定位的直角坐标机器人，包括有行走导轨和安装在行走导轨上的行走平台以及控制系统，其中行走导轨上设有一体化齿条，行走平台由伺服电机和减速齿轮箱构成，减速齿轮箱与一体化齿条构成传动连接，其特征是：所述控制系统包括有触摸屏、上位机、伺服驱动器和激光条码定位器以及传感器A、B、C，在行走导轨上设有初始位置M和绝对位置N，其中传感器A安装在初始位置M处，传感器B和传感器C安装在一体化齿条的两端，并在行走导轨的绝对位置N处粘贴有条形码；激光条码定位器安装在行走平台上，用以通过扫描条形码来确定行走平台的实际位置；上位机分别与触摸屏和激光条码定位器以及传感器A、B、C构成通讯连接，并通过伺服驱动器来驱动控制伺服电机，其中上位机通过传感器A来确定每次开机启动时行走平台所处的位置，通过传感器B、C来限定行走平台在一体化齿条上行走的极限位置；上位机将采集到的行走平台的实际位置与绝对位置进行对比，来修正行走平台的行走偏差以确保行走平台最终停止在绝对位置N。