[实用新型]斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构

摘要

本实用新型公开了斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本实用新型的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合，上行星异形非圆锥齿轮与上中间异形非圆锥齿轮啮合；下行星异形非圆锥齿轮与下中间异形非圆锥齿轮啮合；上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段；上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段。本实用新型的异形非圆锥齿轮齿廓完整、强度大，取秧横向偏移量更小，秧苗直立性更好。

主权项

 斜齿‑异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂和下栽植臂；所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心轴两端，其特征在于：所述的行星轮系包括齿轮箱、中心斜齿圆柱齿轮、上中间斜齿圆柱齿轮、上中间异形非圆锥齿轮、上行星异形非圆锥齿轮、下中间斜齿圆柱齿轮、下中间异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的中心轴、上中间轴、上行星轴、下中间轴和下行星轴；所述的齿轮箱与中心轴的端部固定；所述的中心斜齿圆柱齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上中间异形非圆锥齿轮和上中间斜齿圆柱齿轮均与上中间轴固定；下中间异形非圆锥齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮均与下中间轴固定；所述中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合；所述的上行星异形非圆锥齿轮与上行星轴固定，并与上中间异形非圆锥齿轮啮合；所述的下行星异形非圆锥齿轮与下行星轴固定，并与下中间异形非圆锥齿轮啮合；所述上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致；所述的上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括光滑的长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段，长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段的首、尾端分别通过径向曲线段连接，且短凸性球面曲线段上的点相对球心的向径小于长凸性球面曲线段上的点相对球心的向径；所述的上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括光滑的共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段，共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段的首、尾端分别通过径向曲线段连接，且共轭短凸性球面曲线段上的点相对球心的向径大于共轭长凸性球面曲线段上的点相对球心的向径；所述的上中间轴和下中间轴对称设置在中心轴两侧，且与中心轴的轴交角均为θ；中心斜齿圆柱齿轮、上中间斜齿圆柱齿轮及下中间斜齿圆柱齿轮的螺旋角均为β，β=0.5θ；所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与上中间轴、下行星轴与下中间轴之间的轴交角均为φ；θ和φ均不等于0°或90°。