[实用新型]一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手有效
| 申请号： | 201520269658.2 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204604342U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;熊哲立;陈飞龙;李秀忠 | 申请（专利权）人： | 广东泰格威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手，其安装在机器人活动端用于对圆弧曲面工件进行抓取；该抓手包括与机器人活动端连接的连接板和设置在连接板上的一个以上支架；每个所述支架设置有驱动装置和与驱动装置连接的吸取单元；所述驱动装置安装在支架上且其推动部与吸取单元连接；所述吸取单元设置在连接板底部，且其与工件的吸取点以工件中心为圆点呈圆周分布。本实用新型适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手结构简单紧凑，其通用性强，适用于不同规格的圆弧曲面工件，并实现在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行抓取，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，提高抓手抓取的平衡稳固性以及提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 圆弧 曲面 工件 机器人 吸取 抓手 | ||
【主权项】：
一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手，安装在机器人活动端用于对圆弧曲面工件进行抓取；其特征在于：包括与机器人活动端连接的连接板和设置在连接板上的一个以上支架；每个所述支架设置有驱动装置和与驱动装置连接的吸取单元；所述驱动装置安装在支架上且其推动部与吸取单元连接；所述吸取单元设置在连接板底部，且其与工件的吸取点以工件中心为圆点呈圆周分布。
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