[实用新型]一种焊接机械手结构有效
申请号: | 201520269862.4 | 申请日: | 2015-04-29 |
公开(公告)号: | CN204584585U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 李伟民 | 申请(专利权)人: | 李伟民 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构,其包括焊接机械手,还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座,其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接;本方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业,从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单,焊接质量也更加稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机械手 结构 | ||
【主权项】:
一种焊接机械手结构,包括焊接机械手(3),其特征在于:还包括有可360°水平旋转的旋转支座(1)以及用于将所述焊接机械手(3)安装于所述旋转支座(1)上的连接座(2),其中所述焊接机械手(3)通过所述连接座(2)与所述旋转支座(1)在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手(3)焊接角度的滑动连接。
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