[实用新型]一种多旋翼无人机飞控调试保护装置

摘要

本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该实用新型基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。

主权项

一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，包括有一个三脚架和四个可更换的飞控调试模块，四个模块分别为滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试模块和一个综合调试模块，其中综合调试模块特征为：云台(2)通过球头关节轴承(3)安装到撑杆(4)顶端，并形成球面副，无人机托盘(9)通过燕尾槽安装到云台(2)上，测试时将多旋翼无人机(1)通过绑扎带(10)捆扎到无人机托盘(9)，即可令多旋翼无人机(1)进行三自由度复合运动且受保护不致坠地受损；滚转调试模块特征为：由气泡水平仪(16)调平云台(2)后，通过上锁紧旋钮(13)和上锁紧螺纹孔(12)将球头关节轴承(3)锁紧，由滚转调试托盘(18)经轴承(11)安装到滚转调试安装座(17)上，再由滚转调试安装座(17)上的燕尾槽滑块与云台(2)上的燕尾槽相固定，最后使用绑扎带(10)将多旋翼无人机(1)捆扎到滚转调试托盘(18)上，即可令多旋翼无人机(1)进行滚转单自由度运动；俯仰调试模块特征为：俯仰调试托盘(19)经轴承(21)安装到俯仰调试安装座(20)上，通过俯仰调试安装座底部的燕尾槽滑块安装到固定好的云台(2)上，使用绑扎带(10)将多旋翼无人机(1)捆扎到俯仰调试托盘(19)，即可令多旋翼无人机(1)进行俯仰单自由度运动；航向调试模块特征为：航向调试托盘(22)经调心轴承(23)安装到航向调试安装座(24)上，并通过航向调试安装座底部的燕尾槽滑块安装到固定好的云台(2)上，使用绑扎带(10)将多旋翼无人机(1)捆扎到航向调试托盘(22)，即可令多旋翼无人机(1)进行航向单自由度运动；以上四个模块共同作用即可令多旋翼无人机(1)的飞控系统在保证安全的前提下进行自稳所需的三个自由度独立与综合调试。