[实用新型]采伐机工作臂机械结构有效
申请号: | 201520269969.9 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN204616600U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 沈嵘枫;张小珍;粘雅玲;戴之铭 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | A01G23/08 | 分类号: | A01G23/08 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种采伐机工作臂机械结构,其特征在于:包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂,所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上,所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸,所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆,所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸,所述拉杆的末端铰接有第二连杆,所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆,所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上,所述副臂体内设有可伸缩臂。本实用新型采伐机工作臂机械结构采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂,能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能;工作臂机械结构紧凑,传输效率高,增加了自由度,扩大了工作臂的作业范围。 | ||
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【主权项】:
一种采伐机工作臂机械结构,其特征在于:包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂,所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上,所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸,所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆,所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸,所述拉杆的末端铰接有第二连杆,所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆,所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上,所述副臂体内设有可伸缩臂。
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