[实用新型]一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：压模系统，输送料系统，控制系统以及执行系统，所述压模系统、输送料系统、执行系统均与控制系统相连接；所述输送料系统接收控制系统的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统为工业机器人，所述执行系统为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统与控制系统相接并双向通讯，用于在控制系统的控制下完成压模动作；本实用新型的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为中心控制系统，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。

主权项

一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：包括压模系统(1)，输送料系统(2)，控制系统(3)以及执行系统(4)，所述压模系统(1)、输送料系统(2)、执行系统(4)均与控制系统(3)相连接；所述输送料系统(2)接收控制系统(3)的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统(3)为工业机器人，所述执行系统(4)为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统(1)与控制系统(3)相接并双向通讯，用于在控制系统(3)的控制下完成压模动作。