[实用新型]一种双驱双向举升式的物流搬运机器人

摘要

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。

主权项

一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于：底座（10）的底部设有驱动轮（1），底座（10）内设有蓄电池（8）和泵站电机（9），驱动轮（1）上安装有驱动电机（2），底座（10）的顶部与剪叉臂（3）的底部固定，剪叉臂（3）的一个臂与液压缸（7）的底部连接，液压缸（7）的轴与剪叉臂（3）的另一个臂连接，剪叉臂（3）的顶部固定有支架（11），支架（11）上设有若干个滚轴（5），伺服电机（6）与滚轴（5）连接。