[实用新型]一种拉绳式C型钢升降堆码系统

摘要

本实用新型涉及一种拉绳式C型钢升降堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机；横移升降装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆；翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机。本实用新型相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统结构更佳稳定，占用厂房空间小。

主权项

一种拉绳式C型钢升降堆码系统，其特征在于：包括输送装置(1)、横移升降装置(2)、翻转夹持装置(3)、托板(4)；包括两条所述输送装置(1)，所述两条输送装置(1)的首尾之间具有空隙；所述输送装置(1)包括输送架(1‑1)、输送辊(1‑2)和输送驱动电机(1‑3)，所述输送架(1‑1)上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊(1‑2)，所述输送辊(1‑2)与所述输送驱动电机(1‑3)传动联接，所述输送驱动电机(1‑3)安装在所述输送架(1‑1)上；所述横移升降装置(2)包括龙门架(2‑1)、水平滑轨(2‑2)、横移滚子(2‑3)、横移驱动电机(2‑4)、横移滑车(2‑5)、卷扬机(2‑6)、拉绳(2‑7)和竖直导杆(2‑8)，所述龙门架(2‑1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(2‑2)的两端固定在所述龙门架(2‑1)上，所述水平滑轨(2‑2)的延伸方向与所述输送辊(1‑2)的轴线平行，所述横移滚子(2‑3)配装在所述水平滑轨(2‑2)上并可以沿水平滑轨(2‑2)滑动，所述横移滑车(2‑5)连接可以沿水平滑轨(2‑2)滑动的所述横移滚子(2‑3)，所述横移驱动电机(2‑4)具有输出轴，所述横移驱动电机(2‑4)的输出轴与所述横移滚子(2‑3)联接，所述横移驱动电机(2‑4)安装在所述横移滑车(2‑5)上；所述卷扬机(2‑6)安装在所述横移滑车(2‑5)上，所述拉绳(2‑7)配装在所述卷扬机(2‑6)上，所述竖直导杆(2‑8)穿插在所述横移滑车(2‑5)上且竖直导杆(2‑8)可以上下活动；所述翻转夹持装置(3)包括支架(3‑1)、转架(3‑2)、第一顶紧气缸(3‑3)、第二顶紧气缸(3‑4)、第三顶紧气缸(3‑5)、勾压气缸(3‑6)、L形勾压板(3‑7)、放料架(3‑8)、放料气缸(3‑9)、翻转驱动电机(3‑10)，所述支架(3‑1)与所述拉绳(2‑7)的自由端连接，所述支架(3‑1)与所述竖直导杆(2‑8)的下端连接，所述支架(3‑1)和转架(3‑2)的形状均为开口环形，所述支架(3‑1)和转架(3‑2)的轴线与所述输送辊(1‑2)的轴线垂直，所述支架(3‑1)上具有第一开口(3‑1‑1)，所述转架(3‑2)上具有第二开口(3‑2‑1)，所述支架(3‑1)的一环形侧面上具有环形滑槽(3‑1‑2)，所述转架(3‑2)的一环形侧面上、以转架(3‑2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(3‑12)，所述轴的轴线与所述转架(3‑2)的中心线平行，所述转辊(3‑12)配装在所述支架(3‑1)的环形滑槽(3‑1‑2)内；所述第一顶紧气缸(3‑3)和所述第二顶紧气缸(3‑4)分别通过支板安装在所述转架(3‑2)上， 所述第一顶紧气缸(3‑3)和第二顶紧气缸(3‑4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(3‑3)和第二顶紧气缸(3‑4)对称设于所述转架(3‑2)的第二开口(3‑2‑1)的两侧，所述转架(3‑2)的外周具有圆周齿条(3‑2‑2)，所述翻转驱动电机(3‑10)安装在所述转架(3‑2)上，所述翻转驱动电机(3‑10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(3‑10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(3‑2‑2)啮合传动的齿轮(3‑11)，所述放料气缸(3‑9)固定在所述支架(3‑1)上，所述放料气缸(3‑9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(3‑8)，所述第三顶紧气缸(3‑5)和勾压气缸(3‑6)安装在所述放料架(3‑8)上，所述勾压气缸(3‑6)具有勾压缸杆，所述L形勾压板(3‑7)安装在所述勾压气缸(3‑6)的勾压缸杆上。