[实用新型]多行程气爪

摘要

本实用新型涉及一种多行程气爪，包括设有活塞结构单元的气爪本体、两爪头、弹性体、限位装置，限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。本实用新型多行程气爪可很限制气爪的行程使其与两挡片之间的距离相同，气爪本体的相对两侧面设置两个限位装置，可组成两组不同的限定行程。

主权项

多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体、设于气爪本体前端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，其特征在于：还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的两个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。