[实用新型]一种物料的传送装置

摘要

本实用新型提供了一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板传送，包括传输组件和定位组件；传输组件和定位组件都安装在贴片机上，且传输组件与接驳台位于同一水平面；传输组件用于将物料在接驳台之间传送，包括步进电机、相互平行且与接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；第一传送部件和第二传送部件结构相同，都包括同步带和托轨，且托轨上设置有凹槽，同步带被可滑动地置于凹槽内。定位组件用于对物料进行精确定位，包括夹持平台和定位调节部件；定位调节部件包括丝杆和伺服电机，用以在水平方向上定位调节物料板；夹持平台安装在定位调节部件上，包括支撑板、气缸和两个U形定位件，用以在精确定位物料的位置。

主权项

一种物料的传送装置，适用于贴片机的PCB板的传送，其特征在于，所述物料的传送装置包括：传输组件和定位组件；所述传输组件与所述贴片机的接驳台位于同一水平面；包括传输底座、步进电机、驱动轴、相互平行且与所述接驳台处于同一水平面的第一传送部件和第二传送部件；所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述步进电机安装在所述传输底座上；所述第一传送部件包括同步带、同步轮、从动轮和托轨；所述托轨上设置有凹槽，所述同步带被置于所述凹槽内，且所述同步带可转动地固定在所述同步轮和所述从动轮之间；所述第二传送部件与所述第一传送部件的结构相同；并且，所述第一传送部件的所述同步轮和所述第二传送部件的所述同步轮通过所述驱动轴连接在一起；所述步进电机通过所述驱动轴控制所述第一传送部件的所述同步带和所述第二传送部件的所述同步带同步转动；所述定位组件包括夹持平台和定位调节部件；其中，所述定位调节部件位于所述第一传送部件和所述第二传送部件之间的中心位置，包括调节底座、丝杆、伺服电机、两个导轨和两个位于所述导轨上的滑块；所述丝杆、所述伺服电机和所述导轨都安装在所述调节底座上；所述丝杆、所述导轨与所述第一传送部件和所述第二传送部件平行；所述夹持平台安装在所述丝杆和所述滑块上；所述伺服电机控制所述丝杆带动所述夹持平台沿着所述导轨滑动；所述夹持平台包括平台底板、支撑板、气缸和两个U形定位夹持件；所述支撑板用于放置所述物料；所述气缸位于所述平台底板和所述支撑板之间，所述支撑底板与所述定位调节部件固定连接；所述U形定位夹持件的开口都是朝向所述平台底板的；两个所述U形定位夹持件一端夹持固定在所述平台底板上，另一端高于所述第一传送部件和所述第二传送部件，且两个所述U形定位夹持件的间距是所述物料的宽度；通过所述气缸的运动，所述物料被所述支撑板和两个所述U形定位夹持件进行夹持定位。