[实用新型]桁架机械手的水平X轴系统有效
| 申请号： | 201520277541.9 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204640219U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手的水平X轴系统，具有作为主体的横梁，所述的横梁正面设有一对上下布置的直线导轨，紧贴上方直线导轨的横梁上设有齿条，横梁背面设有安置机械手与外围设备之间通讯线缆和动力线缆的走线槽，走线槽与横梁背面之间设有拖链系统，横梁上平面一侧设有传感器感应块，横梁正面两端处分别设有限制机械手的水平X轴移动的限位块。本实用新型所用横梁的刚性好，直线导轨、齿条的安装精度高，传感器感应块和限位块确保了机械手移动的安全性，可完全满足机械手水平移动时的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 水平 系统 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手的水平X轴系统，具有作为主体的横梁(1)，其特征是：所述的横梁(1)正面设有一对上下布置的直线导轨(2)，紧贴上方直线导轨(2)的横梁(1)上设有齿条(3)，横梁(1)背面设有安置机械手与外围设备之间通讯线缆和动力线缆的走线槽(4)，走线槽(4)与横梁(1)背面之间设有拖链系统(5)，横梁(1)上平面一侧设有传感器感应块(6)，横梁(1)正面两端处分别设有限制机械手的水平X轴移动的限位块(7)。
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