[实用新型]单头型抓头

摘要

本实用新型涉及单头型抓头，用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，自动电路板焊接设备包括有智能控制器，包括长矩形的作为支座的底板、设于底板上的长条状的滑轨、与该滑轨相互滑动连接的滑动块、设于滑动块上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴、第一步进电机和第二步进电机，所述的旋转轴的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置，所述的底板长轴的轴线竖直设置。本实用新型单头型抓头，因为采用了较为简便的结构，因此具能够较快地进行移动，可以提高工作的效率，所使用的支撑用支架的重量也可以大为减轻，能够减小设备的整体重量，具有检测速度且快性能稳定可靠的优点。

主权项

单头型抓头，用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，自动电路板焊接设备包括有智能控制器，其特征在于：包括长矩形的作为支座的底板、设于底板上的长条状的滑轨、与该滑轨相互滑动连接的滑动块、设于滑动块上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴、第一步进电机和第二步进电机，所述的旋转轴的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置，该旋转轴与第一步进电机的电机轴传动连接，所述的底板长轴的轴线竖直设置，所述的底板表面上设有贯穿该底板上表面和下表面的与滑轨平行的长条形的长孔，所述的第二步进电机的前端在底板上方与底板固定连接，该第二步进电机轴上设有上同步带齿轮，在底板下方沿着长条形的滑轨的轴线方向上设有下同步带齿轮，该下同步带齿轮和上同步带齿轮上配合连接有同步带，该同步带上固定连接有1个连接块，该连接块与所述的滑动块固定连接，所述的第一步进电机和第二步进电机通过连接电缆线与设有插针的连接器连接，所述的连接器与自动电路板焊接设备的智能控制器连接。