[实用新型]倍速链随行工装的防抖装置

摘要

本实用新型公开一种倍速链随行工装的防抖装置，包括：压头（1）、悬臂杆（2）、旋转螺钉轴（3）、悬臂杆支架（4）、滑槽杆（5）、导向轴（6）、直线轴承（7）、直线轴承支撑板（8）、立板（9）、弹簧（10）、导向轴支座（11）、开合底板（12）；本实用新型基于柔性化和可重构设计理念，具备便于拆卸及修改的能力，结构紧凑、可靠性高、防抖能力强、柔性高、可重构性能高，显著提高了自动化生产线的可靠性，提高了生产效率，降低了运动过程中位移风险，是实现倍速链装配线全自动装配中重要一环。

主权项

一种倍速链随行工装的防抖装置，包括：压头（1）、悬臂杆（2） 、旋转螺钉轴（3）、悬臂杆支架（4）、滑槽杆（5）、导向轴（6）、直线轴承（7）、直线轴承支撑板（8）、立板（9）、弹簧（10）、导向轴支座（11）、开合底板（12）；其特征在于：其中压头（1）通过螺钉连接在悬臂杆上，压头（1）一般采用橡胶结构件或弹簧销；悬臂杆（2）带动压头（1）进行运动，悬臂杆（2）通过旋转螺钉轴（3）固定在悬臂杆支架（4）上，悬臂杆（2）可在旋转螺钉轴（3）的作用下自由旋转；滑槽杆（5）可在悬臂杆（2）槽内滑动，其通过螺钉与导向轴（6）固定；导向轴（6）穿入直线轴承（7）中，直线轴承（7）通过螺钉固定在直线轴承支撑板（8）上；导向轴（6）穿入弹簧（10），并在末端装配上导向轴支座（11），导向轴支座（11）通过螺钉固定在开合底板（12）上；直线轴承支撑板（8）通过立板（9）固定在随行工装底板上；所述的滑槽杆（5）在悬臂杆（2）的滑槽内运动，将作用在开合底板（12）上的Z轴位移转化为悬臂杆的角度运动，从而实现压头的开合。