[实用新型]一种投勺器的抓料机构

摘要

本实用新型涉及一种投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口一侧的切割刀片，驱动切割刀片往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器连接，其特征在于：所述出勺袋口下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构与投勺器的控制器连接，另外，所述出勺袋口下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构与投勺器的控制器连接。与现有技术相比，本实用新型提供的切断机构不仅具有能检测包装袋内是否有勺，还能将无勺的包装袋推开，从而保证每次向奶粉罐内投灌的包装袋内均保证有勺。

主权项

一种投勺器的抓料机构，其特征在于：包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件；其中左夹取组件包括：左固定架，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨；活动设置在左固定架上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块；与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构；左夹爪，固定在左滑块上；左夹爪驱动机构，固定在左滑块上与左夹爪连接，用于驱动左夹爪前后移动；其中左夹取组件包括：右固定架，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨；活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块；与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构；右夹爪，固定在右滑块上；右夹爪驱动机构，固定在右滑块上与右夹爪连接，用于驱动右夹爪前后移动。