[实用新型]一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车

摘要

本实用新型公开一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车，主要包括：车架、槽轮机构、立式一级变速器、前轮、后轮、以及绕线轮组成，车架的前端通过前叉架安装前叉，前叉上装有前轮，前轮通过空间连杆机构与安装在车架右侧的立式一级变速器联接，立式一级变速器与槽轮机构联接，槽轮机构通过一对啮合的齿轮与后轮轴联接，后轮轴上安装有后轮，后轮的直径大于前轮的直径。重物靠线绳绕过竖杆顶端的滑轮将重力势能传递到绕线轮上，由于采用槽轮机构，小车走出了摆线轨迹，以节省能量。通过上述方式，本实用新型发明对能量的利用率较高，在相同势能的情况下走的距离更远、运动轨迹精确，稳定性好。

主权项

一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车，具有车架(5)，所述车架(5)前端为梯形，所述车架(5)的前端装有前叉(9)，所述前叉(9)上安装前轮(7)，所述车架(5)左侧安装一个立式一级变速器(4)，所属车架(5)后侧两端的后轮轴承座(1)之间安装有后轮轴(17)，大齿轮轴(25)及槽轮轴(11)，所述后轮轴(17)两端安装后轮(2)，所述车架(5)的中间部位安装竖直的竖杆(13)，所述竖杆(13)的顶部安装滑轮(14)，所述滑轮(14)为定滑轮，所述滑轮(14)通过滑轮轴(15)安装在竖杆(13)上，所述大齿轮轴(25)的中间部位具有印花的绕线轮(16)，线绳的一端绕过滑轮(14)缠绕在绕线轮(16)上，线绳的另一端连接重物，所述后轮轴(17)上安装小齿轮(18)，所述小齿轮(18)与大齿轮(12)啮合，所述大齿轮(12)及槽轮机构的主动拨盘(20)安装在大齿轮轴(25)上，所述槽轮机构的主动拨盘(20)与槽轮(22)相啮合，所述槽轮(22)及立式一级变速器(4)安装在槽轮轴(11)上，所述立式一级变速器输出轴(26)通过空间连杆机构与前叉(9)连接，所述空间连杆机构包括L形曲柄(6)、套筒(23)、摆杆(10)，所述L形曲柄(6)一端与立式一级变速器(4)的输出轴相连，所述L形曲柄(6)另一端与套筒(23)通过鱼眼杆端轴承(24)连接，套筒(23)与摆杆(10)通过鱼眼杆端轴承(24)相连接，摆杆(10)通过前叉(9)中间的孔与前叉(9)相连，套筒(23)与鱼眼杆端轴承(24)通过螺纹连接组成可变连杆，其螺纹一个为正牙，一个为反牙。