[实用新型]一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统

摘要

本实用新型涉及一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统，包括输送管牛奶流量检测系统和脱杯系统；输送管牛奶流量检测系统包括红外发射模块、红外接收模块、单片机模块和电源模块；脱杯系统包括小型电动机和一个回收装置，回收装置包括丝杠、丝母、绳索和奶杯组；小型电动机与单片机，同时和丝杠的一端通过螺纹连接；本实用新型能够通过安置牛奶传输管实现挤奶过程中挤奶完成的实时监测以及挤奶杯的自动脱落，从而降低以往全程观测挤奶过程所消耗的人力和物力。

主权项

一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统，其特征在于包括输送管牛奶流量检测系统和脱杯系统；所述的输送管牛奶流量检测系统包括红外发射模块、红外接收模块、单片机模块和电源模块；所述的红外发射模块包括恒流源、四个开关电路和四个红外发光管；恒流源分别通过导线连接四个红外发光管，四个红外发光管的另一端分别与四个开关电路相连；恒流源、开关电路和红外发光管放置在红外发射板上；恒流源由可控精密稳压源TL431、电阻和两个三极管组成；所述的开关电路由三极管构成并作为红外发光管的开关；开关电路与单片机模块通过导线连接；所述的红外接收模块包括四个红外接收管和一个四路运算放大器，四个红外接收管分别与四路运算放大器的四个信号输入端相连，四路运算放大器的输出端与单片机模块的A/D转换引脚相连；当红外接收管接收到红外发射模块中红外发光管发出的红外光线时就会产生微弱信号并传输给运算放大器进行电压放大，所产生的放大电压信号再由单片机模块进行采集并由A/D转换成相应的电压值；红外发射电路板和红外接受电路板对称固定在密封盒内，每对红外发光管与红外接收管相对应，输送管通过密封盒的两个端口从密封盒内红外发射电路板和红外接受电路板之间穿过，保持密封盒水平安放；所述的脱杯系统包括小型电动机和一个回收装置，回收装置包括丝杠、丝母、绳索和奶杯组；小型电动机与单片机的引脚连接，同时小型电动机和丝杠的一端通过螺纹连接，丝杠另一端与奶杯组通过绳索相连，丝杠穿过丝母并可绕丝母旋转；所述的单片机模块为STM32F103ZET6单片机；所述的电源模块为单片机模块、红外发射模块和红外接收模块供电。