[实用新型]爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬壁机器人，其包括主体、主体吸附机构和四个爪部吸附机构；所述主体吸附机构通过舵机可转动地固定于所述主体上，且位于所述主体的中心位置处，四个爪部吸附机构分别固定于所述主体上，且位于所述主体吸附机构周围；所述主体吸附机构能吸附墙壁；所述四个爪部吸附机构能吸附墙壁，并能相对于主体平动。本实用新型的爬壁机器人行进动作可分解为：四爪行进；四爪吸附；主体脱离；主体行进；主体吸附；四爪脱离；从而通过这些动作的循环实现所述爬壁机器人沿竖直墙壁的上下运动，这不仅避免了使用传统人工进行壁面工作时效率低、资源浪费和事故频发等现象，也避免了吊缆式游壁平台无法摆脱人工操作、需要预设轨道等不足之处。

主权项

一种爬壁机器人，其特征在于，包括主体(1)、主体吸附机构(2)和四个爪部吸附机构(3)；所述主体吸附机构(2)通过舵机(4)可转动地固定于所述主体(1)上，且位于所述主体(1)的中心位置处，所述四个爪部吸附机构(3)分别固定于所述主体(1)上，且位于所述主体吸附机构周围；所述主体吸附机构(2)能吸附墙壁；所述四个爪部吸附机构(3)能吸附墙壁，并能相对于主体平动。