[实用新型]机械抓取防漏装置

摘要

本实用新型公开了一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；移动轨道设在生产流水线上，液压伸缩杆连液压缸及连接杆，压缩弹簧套在液压伸缩杆上，连接杆连抓取调节板，抓取机械臂通过转向轴连在连接杆两侧，抓取机械手连在抓取机械臂上，抓取机械关节设在抓取机械手上；连接环设在防漏斗边缘并与移动轨道滑动连接，防漏斗位于一对抓取机械手的正下方。本实用新型可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，跌落的工件有一定的保护措施，不影响工件的质量。

主权项

一种机械抓取防漏装置，其特征在于：包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；所述的一对移动轨道分别对称设置在所述的生产流水线上，位于所述的生产流水线的两侧端；所述的液压伸缩杆的一端与所述的液压缸连接，所述的液压缸位于所述的生产流水线的上方；所述的液压伸缩杆的另一端与所述的连接杆的一端连接，所述的压缩弹簧套置在所述的液压伸缩杆上，所述的液压伸缩杆、压缩弹簧及连接杆同轴设置；所述的连接杆的另一端与所述的抓取调节板连接，所述的连接杆与所述的抓取调节板垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴分别对称设置在所述的连接杆的两侧中部，所述的一对抓取机械臂的一端分别通过所述的一对转向轴对应连接在所述的连接杆的两侧，所述的抓取机械臂绕所述的转向轴转动；所述的一对抓取机械手的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂的另一端，所述的多个抓取机械关节分别对称设置在所述的一对抓取机械手的另一端；所述的一对抓取机械臂的内侧中部分别设有安装槽，所述的抓取调节板的两端分别插入在所述的一对抓取机械臂的安装槽内，所述的抓取调节板呈椭圆形的板状结构；所述的连接环设置在所述的防漏斗的上端边缘，所述的连接环的两侧端分别与所述的一对移动轨道滑动连接，所述的防漏斗位于所述的一对抓取机械手的正下方。