[实用新型]具有气路通断功能的吸盘提升模块

摘要

本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

主权项

一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，其特征在于：提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道、链轮分别与机器人本体连接，提升轨道与下吸附轨道连接，轨迹滚轮沿提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道滚动，吸盘模块连接板与链条固定连接，链条与链轮啮合，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板经防松螺母固定连接，轨迹滚轮通过螺纹与导柱固定板连接，双向滚动凸轮直动式机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，卡簧轴向固定直线轴承，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接，吸盘抽气接头与气动快换接头一连接，气动快换接头二与双向滚动凸轮直动式机械阀连接，气动快换接头一、气动快换接头二通过气管连接，用于与真空系统连接的气动快换接头三与双向滚动凸轮直动式机械阀连接。