[实用新型]用于舵机的多对极永磁直流无刷电机及舵机有效
申请号: | 201520287530.9 | 申请日: | 2015-05-06 |
公开(公告)号: | CN204652186U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 刘国生;刘心念;毛建瓴 | 申请(专利权)人: | 长沙美福沛林电子科技有限公司 |
主分类号: | H02K21/14 | 分类号: | H02K21/14;H02K21/02;H02K1/27;H02K1/28;H02K1/16 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 彭程程;沈林华 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于舵机的多对极永磁直流无刷电机及舵机。用于舵机的多对极永磁直流无刷电机,包括固定于电机壳体内的定子、设于定子内的转子以及沿转子周向布设并用于感应转子旋转过程中磁极变换而发出信号的传感器,转子包括多块用于提高舵机磁感应密度以提高舵机旋转控制精度的瓦片式永磁体,多块瓦片式永磁体沿转子的周向等距离排布并固接于转子的转子芯上,瓦片式永磁体的外形均相同,瓦片式永磁体为南极永磁体或北极永磁体,一个南极永磁体和一个北极永磁体构成一对磁极,转子包含有至少两对磁极。瓦片式永磁体可装配后沿转子周向一次性充磁,也可分别充磁后再进行装配,装配工艺简单,漏磁系数小,气隙磁密高,永磁体的利用率更高。 | ||
搜索关键词: | 用于 舵机 永磁 直流 电机 | ||
【主权项】:
一种用于舵机的多对极永磁直流无刷电机,包括固定于电机壳体内的定子(1)、设于所述定子(1)内的转子(2)以及沿所述转子(2)周向布设并用于感应所述转子(2)旋转过程中磁极变换而发出信号的传感器(3),其特征在于,所述转子(2)包括转子芯(203)以及多块用于提高舵机磁感应密度以提高舵机旋转控制精度的瓦片式永磁体,多块所述瓦片式永磁体沿所述转子(2)的周向等距离排布并固接于所述转子芯(203)上,所述瓦片式永磁体的外形均相同,所述瓦片式永磁体为南极永磁体(201)或北极永磁体(202),一个所述南极永磁体(201)和一个所述北极永磁体(202)构成一对磁极,所述转子(2)包含有至少两对磁极。
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