[实用新型]一种机器人探测障碍电路

摘要

本实用新型公开了一种机器人探测障碍电路，包括光电耦合器U1、芯片U2、芯片U3、芯片U4、电阻R1、电容C1和电源1。本实用新型机器人探测障碍电路能够探测前方20-30cm范围内的障碍物，一旦发现障碍物，机器人能够自动倒车，判读精确，而且电路结构简单，成本极低，非常适合推广使用。

主权项

一种机器人探测障碍电路，包括光电耦合器U1、芯片U2、芯片U3、芯片U4、电阻R1、电容C1和电源(1)，其特征在于，所述电源1一端连接开关S1，开关D1另一端分别连接继电器J触点开关J‑2引脚1、电阻R6、芯片U2引脚4、芯片U2引脚10、芯片U2引脚14、电阻R3、电阻R4、二极管D1负极和光电耦合器U1引脚2，光电耦合器U1引脚1连接芯片U2引脚5，光电耦合器U1引脚3连接电阻R2，光电耦合器U1引脚4连接电阻R1，电阻R1另一端分别连接电阻R2另一端、二极管D2正极、三极管VT1发射极、电容C1、电容C2、芯片U2引脚7、电容C3、电容C4、继电器J线圈、二极管D3正极、二极管D4正极、芯片U4引脚6、芯片U4引脚7、三极管VT3发射极、继电器J触点J‑2引脚2和电源(2)，电源(2)另一端分别连接电源(1)另一端和电机M，电机M另一端连接继电器J触点J‑2引脚3，所述芯片U4引脚3通过电阻R8连接芯片U4引脚4，芯片U4引脚5通过电阻R9连接三极管VT3基极，三极管VT3集电极连接蜂鸣器B2，蜂鸣器B2另一端分别连接继电器J触点J‑1引脚2和芯片U4引脚1，继电器J触点J‑1引脚1分别连接芯片U3引脚1、芯片U3引脚2和蜂鸣器B1，蜂鸣器B1另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极分别连接芯片U3引脚6和芯片U3引脚7并接地，三极管VT2基极连接芯片U3引脚5，芯片U3引脚3通过电阻R7连接芯片U3引脚4，所述继电器J触点J‑1引脚3分别连接电阻R6另一端和二极管D4负极，所述芯片U2引脚1分别连接电阻R4另一端和电阻R5，芯片U2引脚2分别连接电阻R5另一端、电容C4另一端和芯片U2引脚6，芯片U2引脚9分别连接继电器J线圈另一端和二极管D3负极，芯片U2引脚3连接电容C3另一端，芯片U2引脚11连接电容C2另一端，芯片U2引脚12分别连接电阻R4另一端和电容C1另一端，芯片U2引脚8分别连接电阻R3另一端和三极管VT1集电极。