[实用新型]一种柔性自适应机械手有效
| 申请号： | 201520288873.7 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204640239U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨少毅;王哲;褚智威;王强 | 申请（专利权）人： | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710018 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性自适应机械手，其采用柔性手爪，通过可靠的抓取结构实现对物体的可靠自适应抓取，同时不会对物体造成损伤。本实用新型包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；该柔性手爪通过3D打印柔性材料制作而成；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪舵机单独驱动；手爪舵机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性自适应机械手，其特征在于：包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；该柔性手爪通过3D打印柔性材料制作而成；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪舵机单独驱动；手爪舵机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动。
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