[实用新型]一种可折叠的树木涂白机器

摘要

本实用新型公开了一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台、折叠升降机构和升降涂白机构。所述移动平台下侧设有双摇杆机构，移动平台上侧设有丝杠和滚珠法兰组成的螺旋机构；所述折叠升降机构通过滚珠法兰连接板与螺旋机构连接，螺旋机构的直线运动可转化为折叠升降机构的升降和伸缩运动；所述升降涂白机构通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与折叠升降机构相连，涂白支架放平后沿折叠升降机构的内滑槽移动到水平支架的末端，可实现升降涂白机构的折叠动作，升降涂白机构上的机械手采用二级手臂，可实现对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白。用该机器代替人工进行涂白作业，可减轻工人的劳动强度，提高涂白的效率。

主权项

一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：包括移动平台，折叠升降机构和升降涂白机构；所述的移动平台包括机架，机架上安装前轮和后轮，机架前端中部铰接有从动摇杆，从动摇杆另一端安装有越障轮，中部与连杆一端铰接，连杆另一端与主动摇杆一端铰接，主动摇杆铰接在机架后端，机架、从动摇杆、连杆和主动摇杆组成双摇杆机构；机架上安装有轴承座，轴承座中安装有丝杆，丝杆与滚珠法兰配合形成螺旋机构，滚珠法兰固定在滚珠法兰连接板上；     所述的折叠升降机构包括“目”字形连接支架，所述的“目”字形连接支架的一端设有长圆柱形的连接轴，另一端设有长圆柱形的外滑槽连接轴，“目”字形连接支架一端的连接轴穿过滚珠法兰连接板上端的孔构成圆柱副，“目”字形连接支架上的外滑槽连接轴卡在水平支架的外滑槽中构成移动副，两根“一”字形连接支架一端与底板连接座铰接，中部与“目”字形连接支架中部铰接，另一端与水平支架一端铰接；水平支架前端的上下、左右对称固定有两对气动拉杆，气动拉杆的一端与水平支架固定，另一端与涂白支架的外侧采用可拆卸的铰接形式；内滑槽连接轴穿过涂白支架连接板尾端的孔，并且卡在水平支架的内滑槽中构成移动副；涂白支架连接板和涂白支架的一侧孔内都安装有深沟球轴承，涂白支架连接板的另一侧孔内安装有止推轴承的轴圈，涂白支架的另一侧孔内安装有止推轴承的座圈，通过涂白支架连接轴和锁紧螺母将涂白支架连接板和涂白支架连接；采用止推轴承可使涂白支架绕涂白支架连接轴灵活转动；     所述的升降涂白机构包括涂白支架，涂白支架前侧四个角处设有四个光轴固定座，两个光轴竖直安装在两对光轴固定座中，与光轴配合的两个直线轴承通过连接板定位，连接板的两端都焊接有“U”形连接卡，两个一级手臂与两个“U”形连接卡铰接，两个二级手臂套在两个一级手臂中，两个手爪放在二级手臂一端的轴承孔中，两个手爪通过弹簧连接。