[实用新型]一种翻转式越障车有效
申请号: | 201520289116.1 | 申请日: | 2015-05-07 |
公开(公告)号: | CN204623602U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 华成军;陈欣;刘玉弯;李晓霞;周广生;刘尊年 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266033 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种翻转式越障车,包括两个对称设置的履带式车轮、及夹在两个履带式车轮之间的自由转动的中轴。中轴上固定连接有翻转车体,翻转车体与中轴同步转动。翻转车体包括两根旋转杆、及自由轮,所述两根旋转杆并行排布组成了翻转车体的框架结构,自由轮转动连接在框架结构的顶端。翻转车体上设有控制电路系统,控制电路系统用于判断路况、控制两个履带式车轮的行进、及翻转车体的翻转越障。翻转式越障车具备极强越障能力、强大灵活性和一定载体性,能实现针对复杂地形下的越障侦查与运输工作,在极为简单负载框架使车体可以负载很多重量,在车体自带的旋转中轴上,可以方便地添加摄像头,实现实时监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 翻转 越障 | ||
【主权项】:
一种翻转式越障车,其特征在于,包括两个对称设置的履带式车轮、及夹在两个履带式车轮之间的自由转动的中轴,所述中轴上固定连接有翻转车体,翻转车体与中轴同步转动;所述翻转车体包括两根旋转杆、及自由轮,所述两根旋转杆并行排布组成了翻转车体的框架结构,自由轮转动连接在框架结构的顶端;所述翻转车体上设有控制电路系统,控制电路系统用于判断路况、控制两个履带式车轮的行进、及翻转车体的翻转越障。
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