[实用新型]基于体感控制的人体参数机器人有效
| 申请号： | 201520289379.2 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204731572U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 牛杰;戴艳 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连；血氧模块和GSM模块与PC机相连并将信号传输至PC机模块。本实用新型具有实现一个家居环境中的移动医疗监测小秘书机器人的功能，可以协助病人完成一些实用的工作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 人体 参数 机器人 | ||
【主权项】：
基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，其特征在于：所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连，通过摄像头模块采集的信号传输至上位机模块；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连，LN298驱动模块接收单片机模块的信号并传输至减速电机模块；血氧模块和GSM模块与PC机相连并将信号传输至PC机模块，PC机模块与上位机模块相连并进行通讯。
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