[实用新型]双棘轮式防回转旋转持苗机构

摘要

本实用新型涉及双棘轮式防回转旋转持苗机构。目的是提供的持苗机构应具有定位精度高、可避免棘轮回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，以有效提高嫁接机的工作效率。技术方案是：双棘轮式防回转旋转持苗机构，其特征在于：该机构包括基板，以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构。

主权项

双棘轮式防回转旋转持苗机构，其特征在于：该机构包括基板(1)，以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括可绕竖直轴线转动地定位在基板上且间隔一定距离布置的第一转轴(15)和第二转轴(5)、通过第一带轮组驱动第一转轴的电机(19)、通过第一棘轮组件将第一转轴动力单向传递给第二转轴的第二带轮组以及防止第二带轮组回转的第二棘轮组件；所述旋转持苗机构包括水平固定在第二转轴上且对称中心位于第二转轴轴线上的转盘(7)以及等距离布置在转盘周边且用于夹持幼苗的若干个夹具；所述夹持苗机构包括水平固定在第一转轴上的旋转长臂(12)、固定在旋转长臂上的双程气缸(10)以及由双程气缸推动并用于夹持幼苗的气动手指(9)。