[实用新型]垂直起降空中变体固定翼四轴无人机

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降空中变体固定翼四轴无人机，其在机身两侧设有两前侧翼和两后侧翼，尾端设有尾翼；两前侧翼及两后侧翼端部均安设有矢量驱动臂，矢量驱动臂内部安设有螺旋桨马达，端部则设有螺旋桨，机身内安设有调整矢量驱动臂角度的矢量马达；机身内设有电池组件以及控制矢量马达和螺旋桨马达工作状态的飞控模块。本实用新型兼顾了四轴结构与固定翼结构的无人机的优点，具有可垂直起降，机械稳定性好，灵活度高，适应性强，飞行速度快，动力利用率高，风阻小，可充分利用气流助力，大大降低了无人机的能耗等优点。

主权项

一种垂直起降空中变体固定翼四轴无人机，其特征在于：其包括一呈流线型的机身，机身两侧设有用于导流及悬撑的两前侧翼和两后侧翼，尾端设有上扬的用于导流及提高行进稳定性的尾翼，上述结构呈左右对称；所述的两前侧翼及两后侧翼端部均安设有一可旋转的矢量驱动臂，矢量驱动臂内部安设有螺旋桨马达，端部则设有螺旋桨，机身内安设有调整矢量驱动臂角度的矢量马达；所述的四个矢量驱动臂的旋转轴线平行，且相对称的矢量驱动臂的旋转轴线重叠，所述的螺旋桨的旋转轴线与其所在的矢量驱动臂的旋转轴线垂直；所述的机身内设有电池组件以及控制矢量马达和螺旋桨马达工作状态的飞控模块。