[实用新型]一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置

摘要

本实用新型是一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置，包括GPS模块、双目相机模块、振动传感器模块、外触发模块、电源模块、主控制器模块、外部存储模块、计算机、高速存储器和路由器，GPS模块实时定位车辆的位置，并等间隔分频给双目相机模块，双目相机模块每接收到GPS模块的一次触发信号便采集路面图像一次，同时振动传感器模块接受到GPS模块的初始触发信号采集车体的振动信息，主控制器模块将振动传感器模块、GPS模块所采集的带有同步时间信息的信息进行数据处理，计算机处理分析双目相机模块传输进来的图像数据信息。本实用新型结合多传感器的数据采集，通过计算机的算法处理能有效的定位路面坑槽的经纬度，并计算出路面坑槽的面积、深度信息。

主权项

一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置，其特征在于，包括设置于车上的采集终端、数据处理模块、数据分析与存储模块，其中：所述采集终端包括GPS模块（1）、以及分别连接GPS模块（1）的双目相机模块（2）和振动传感器模块（3），所述GPS模块（1）实时定位车辆的位置，并等间隔分频同步触发信号给双目相机模块（2），所述双目相机模块（2）每接收到GPS模块（1）的一次触发信号便采集路面图像一次，同时所述振动传感器模块（3）接受到GPS模块（1）的同步触发信号后开始采集车体的振动信息；所述数据处理模块包括主控制器模块（6）、以及分别连接主控制器模块（6）的外触发模块（4）、电源模块（5）和外部存储模块（7），所述GPS模块（1）和振动传感器模块（3）连接主控制器模块（6），所述GPS模块（1）和振动传感器模块（3）将带有同步时间信息的位置与振动信息传输至主控制器模块（6）中进行处理，主控制器模块（6）将处理后的信息存储在外部存储模块（7）中，所述外触发模块（4）用于对主控制器模块（6）发出同步触发脉冲，主控制器模块（6）接收到触发脉冲后对GPS模块（1）发出一个记录当时的GPS信息的信号；所述数据分析与存储模块包括计算机（8），所述计算机（8）通过路由器（10）连接双目相机模块（2），并且所述计算机（8）分别连接外部存储模块（7）和高速存储器（9），所述计算机（8）通过计算、分析双目相机模块（2）传输进来的图像数据信息，并接受外部存储模块（7）传输进来的采样数据，所述高速存储器（9）用于存储计算机（8）处理过的数据信息。