[实用新型]一种机械手力矩试验装置有效
| 申请号： | 201520293147.4 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204924519U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 林宝明;王进;赵若愚 | 申请（专利权）人： | 阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 529500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及力矩试验装置技术领域，尤其涉及一种机械手力矩试验装置，包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器；所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓，外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔，螺栓的螺栓头位于外壳体内，所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台，旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本实用新型连接简单方便，无需改变机械手原有的结构；且无需人员手动操作卡涩工装，避免人为因素影响，确保力矩试验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 力矩 试验装置 | ||
【主权项】：
一种机械手力矩试验装置，其特征在于：包括力矩传感器(20)、卡涩工装(30)、支架(40)，以及顶部开设有键槽(11)且底部与所述力矩传感器(20)顶部连接的机械手适配器(10)；所述卡涩工装(30)包括顶部与所述力矩传感器(20)底部连接的外壳体(31)、设置于所述外壳体(31)内的旋转机构(32)和螺栓(33)，所述外壳体(31)顶部的两侧分别开设有用于螺接所述螺栓(33)的螺纹孔(311)，所述螺栓(33)的螺栓头位于所述外壳体(31)内，所述旋转机构(32)顶部两个所述螺栓(33)的螺栓头之间设置有横向凸台(3213)，所述旋转机构(32)底部可拆卸地安装于所述支架(40)的底部。
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