[实用新型]小型多自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种小型多自由度机械手，包括底座、支座、旋转电机、伸缩气缸、连接块、升降气缸、气爪座和气动平行手爪；支座固定在底座上，旋转电机固定在支座的一端内部，伸缩气缸的后座固联在旋转电机的输出轴上，伸缩气缸的前端与连接块相固联，连接块另一端固联升降气缸，升降气缸的下端与气爪座固联，气动平行手爪固联在气爪座上；伸缩气缸、升降气缸、气动平行手爪均与控制器相连。本实用新型提供一种简单紧凑的适用于小型产品的多自由度机械手。本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，适用于多种应用环境；具有多自由度，动作简单灵活；动作控制精度高，准确可靠；代替人工操作，节省劳动力，提高生产效率。

主权项

一种小型多自由度机械手，其特征在于，包括底座（1）、支座（2）、旋转电机（3）、伸缩气缸（4）、连接块（5）、升降气缸（6）、气爪座（7）和气动平行手爪（8）；支座（2）固定在底座（1）上，旋转电机（3）固定在支座（2）的一端内部，伸缩气缸（4）的后座固联在旋转电机（3）的输出轴上，伸缩气缸（4）可在旋转电机（3）带动下进行旋转运动，伸缩气缸（4）的前端与连接块（5）相固联，连接块（5）可在伸缩气缸（4）带动下前后伸缩，连接块（5）另一端固联升降气缸（6），升降气缸（6）的下端与气爪座（7）固联，气爪座（7）可在升降气缸（6）带动下进行上下升降的直线运动，气动平行手爪（8）固联在气爪座（7）上。