[实用新型]一种无人驾驶飞艇定向天线的自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶飞艇定向天线的自动控制装置，由安装在悬浮于空中飞艇上的若干套艇载定向天线装置与若干套固定于地面的地面定向天线装置组成。艇载定向天线装置与地面定向天线装置之间形成点对点通讯链路，不同飞艇的艇载定向天线装置之间形成点对点通讯链路，同一飞艇中的艇载定向天线装置之间通过有线网络连接，相互通讯转发数据。本实用新型通过艇载定向天线与地面定向天线建立连接，解决传输阻挡局限性问题，并可以利用高空中的传输节点作为中转，快速建立复杂环境中的多点之间高效通讯网络。

主权项

一种无人驾驶飞艇定向天线的自动控制装置，其特征在于：包括有安装于飞艇上的艇载定向天线装置和固定于地面的地面定向天线装置；所述的艇载定向天线装置包括有艇载单片机，分别与艇载单片机连接的艇载北斗定位模块、陀螺仪模块、艇载方位角机械驱动模块、艇载俯仰角机械驱动模块和艇载3G通讯模块，以及与艇载方位角机械驱动模块、艇载俯仰角机械驱动模块连接的艇载定向天线；所述的地面定向天线装置包括有地面单片机，分别与地面单片机连接的地面北斗定位模块、电子罗盘模块、地面方位角机械驱动模块、地面俯仰角机械驱动模块和地面3G通讯模块，以及与地面方位角机械驱动模块、地面俯仰角机械驱动模块连接的地面定向天线；所述的艇载3G通讯模块和地面3G通讯模块无线连接通讯，所述的艇载定向天线和地面定向天线无线连接通讯。