[实用新型]一种无人机应急监控云台装置有效
申请号: | 201520294629.1 | 申请日: | 2015-05-09 |
公开(公告)号: | CN204615968U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 林杰华;鲍红杰;刘军;孙正来;江东胜;杨国俊;周立 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网安徽省电力公司六安供电公司;合肥工业大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 100031*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机应急监控云台装置,包括有连接于无人机上的吊舱,连接于吊舱上的云台,设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块,设置于云台上的热像仪或摄像机,以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端;其中,全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视,当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时,系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标,快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 应急 监控 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机应急监控云台装置,其特征在于:包括有连接于无人机上的吊舱,连接于吊舱上的云台,设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块,设置于云台上的热像仪或摄像机,以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端;其中,所述的全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接;所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。
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