[实用新型]一种自动胶带封装机构有效
| 申请号： | 201520296406.9 | 申请日： | 2015-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN204674938U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 孙立 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/06 | 分类号： | B65B51/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 215699 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动胶带封装机构，包括第一封装机械手、第二封装机械手、成品机械手、封装装置、架体和机器人视觉检测系统。其中第一封装机械手架体上设置第一封装机械手，第二封装机械手架体上设置第二封装机械手，封装装置架体上设置封装装置，架体上设置成品机械手，第一封装机械手、第二封装机械手的结构相同，二者关于封装装置对称，机器人视觉检测系统固连在支架上，并位于封装装置的上方。本实用新型提供一种简单紧凑的适用于小型产品周向缠绕的自动胶带封装机构，本实用新型自动化程度较高，工作迅速，并且动作准确，可以大大提升工作效率，大大降低失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 胶带 封装 机构 | ||
【主权项】：
一种自动胶带封装机构，其特征在于，包括第一封装机械手(1‑1)、第二封装机械手(1‑2)、成品机械手(2)、封装装置(3)和架体(4)，其中架体(4)包括第一封装机械手架体(4‑1)、第二封装机械手架体(4‑2)和封装装置架体(4‑3)，封装装置架体(4‑3)位于第一封装机械手架体(4‑1)和第二封装机械手架体(4‑2)之间，第一封装机械手架体(4‑1)和第二封装机械手架体(4‑2)高度相同，封装装置架体(4‑3)的高度低于第一封装机械手架体(4‑1)的高度，第一封装机械手架体(4‑1)上设置第一封装机械手(1‑1)，第二封装机械手架体(4‑2)上设置第二封装机械手(1‑2)，封装装置架体(4‑3)上设置封装装置(3)，架体(4)上设置成品机械手(2)，第一封装机械手(1‑1)、第二封装机械手(1‑2)的结构相同，二者关于封装装置(3)对称。
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