[实用新型]新型结构的谐波减速机有效
申请号: | 201520297154.1 | 申请日: | 2015-05-11 |
公开(公告)号: | CN204739189U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 顾京君 | 申请(专利权)人: | 上海鑫君传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型结构的谐波减速机,为双刚轮结构,波发生器上装有两个相同的柔性轴承,柔轮呈圆环形状,安装在柔性轴承的外圈上,第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2,与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起,作为谐波减速机的固定端;第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样,与前端盖及十字交叉滚子轴承的外圈三者连接在一起,作为谐波减速机的输出端。本实用新型结构合理,负载能力和抗冲击能力强。 | ||
搜索关键词: | 新型 结构 谐波 减速 | ||
【主权项】:
一种新型结构的谐波减速机,为双刚轮结构,其特征是:波发生器上装有两个相同的柔性轴承,柔轮呈圆环形状,安装在柔性轴承的外圈上,第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2,与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起,作为谐波减速机的固定端;第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样,与前端盖及十字交叉滚子轴承的外圈三者连接在一起,作为谐波减速机的输出端。
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