[实用新型]新型结构的谐波减速机有效

专利信息
申请号: 201520297154.1 申请日: 2015-05-11
公开(公告)号: CN204739189U 公开(公告)日: 2015-11-04
发明(设计)人: 顾京君 申请(专利权)人: 上海鑫君传动科技有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00
代理公司: 南通市永通专利事务所 32100 代理人: 葛雷
地址: 200072 上海市闸北区广延*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种新型结构的谐波减速机,为双刚轮结构,波发生器上装有两个相同的柔性轴承,柔轮呈圆环形状,安装在柔性轴承的外圈上,第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2,与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起,作为谐波减速机的固定端;第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样,与前端盖及十字交叉滚子轴承的外圈三者连接在一起,作为谐波减速机的输出端。本实用新型结构合理,负载能力和抗冲击能力强。
搜索关键词: 新型 结构 谐波 减速
【主权项】:
一种新型结构的谐波减速机,为双刚轮结构,其特征是:波发生器上装有两个相同的柔性轴承,柔轮呈圆环形状,安装在柔性轴承的外圈上,第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2,与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起,作为谐波减速机的固定端;第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样,与前端盖及十字交叉滚子轴承的外圈三者连接在一起,作为谐波减速机的输出端。
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