[实用新型]气动机械手有效
| 申请号： | 201520299758.X | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN204603927U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 周志花 | 申请（专利权）人： | 周志花 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315193 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手，它包括一安装板、一气缸、一滑块、一滑轨、一连接板、两个第一驱动臂和两个第二驱动臂，气缸设置在安装板的一表面上，滑块固定在气缸的活塞杆上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨沿气缸的活塞杆的长度方向延伸，连接板与滑块相固定，两个第一驱动臂的一端均与连接板相铰接，两个第二驱动臂均为L形，两个第二驱动臂的一端分别与两个第一驱动臂的另一端相铰接，两个第二驱动臂的转角处均与安装板相铰接，两个第二驱动臂的另一端均伸出于安装板之外且均固定有一橡胶夹头，两个第一驱动臂和两个第二驱动臂均相对于滑轨对称设置。本实用新型结构简单、制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，其特征在于，它包括一安装板（1）、一气缸（2）、一滑块（3）、一滑轨（4）、一连接板（5）、两个第一驱动臂（6）和两个第二驱动臂（7），气缸（2）设置在安装板（1）的一表面上，滑块（3）固定在气缸（2）的活塞杆（201）上，滑块（3）可滑动的设置在滑轨（4）上，滑轨（4）沿气缸（2）的活塞杆（201）的长度方向延伸，连接板（5）与滑块（3）相固定，两个第一驱动臂（6）的一端均与连接板（5）相铰接，两个第二驱动臂（7）均为L形，两个第二驱动臂（7）的一端分别与两个第一驱动臂（6）的另一端相铰接，两个第二驱动臂（7）的转角处均与安装板（1）相铰接，两个第二驱动臂（7）的另一端均伸出于安装板（1）之外且均固定有一橡胶夹头（8），两个第一驱动臂（6）和两个第二驱动臂（7）均相对于滑轨（4）对称设置。
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