[实用新型]一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床

摘要

本实用新型公开了一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床。所述机床有床身和位于床身一侧的料库；所述床身的一个平行于Z轴的侧壁分为左右两部分；左部分壁面上装有可沿着壁面左右上下移动的刀具箱，该刀具箱内安装有可作回转运动的C轴，与Z轴平行设置的该C轴上装有刀盘或砂轮；右部分壁面开有垂直于壁面的孔，该孔装有Y轴滑台，所述Y轴滑台上装有可回转的B轴，垂直于Y轴设置的该B轴上装有可随着B轴回转的工件箱；所述工件箱内安装有可作回转运动的A轴。能自动上下料的机械手位于机床右边，可通过X1滑台和Z1轴滑台上下左右移动，机械手的下部安装有卡爪。本实用新型的机床具有刚性好、行程短、能使用机械手自动装卸工件和占地面积小等特性。

主权项

一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，有床身（1）和位于床身一侧的料库（3）；在沿所述床身（1）任意位置界定了正交X,Y,Z笛卡尔坐标系，其中所述坐标系的Z轴沿左右方向延伸，X轴沿上下方向延伸，而Y轴沿前后方向延伸，其特征在于，所述床身（1）的一个平行于Z轴的侧壁分为左右两部分；床身（1）侧壁的左部分壁面上装有可沿着壁面左右上下移动的刀具箱（16），该刀具箱（16）内安装有可作回转运动的C轴（14），与Z轴平行设置的该C轴（14）上装有用于加工齿轮用的刀盘或砂轮（13）；床身（1）侧壁的右部分壁面开有垂直于壁面的孔（2），该孔（2）装有沿着孔（2）的长度方向往复移动的Y轴滑台（7），所述Y轴滑台（7）上装有可回转的B轴（20），垂直于Y轴设置的该B轴（20）上装有可随着B轴（20）回转的工件箱（11）；所述工件箱（11）内安装有垂直于B轴（20）轴线并可作回转运动的A轴（12），该A轴（12）用于安装被加工齿轮（10）。