[实用新型]一种清洗幕墙无人机

摘要

一种清洗幕墙无人机，涉及无人机。设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架；发动机固设于机身上，飞行控制系统设有全景摄像头、天线、飞行控制器，全景摄像头设于机身顶部，清洗液循环装置设有粗滤器、污水箱、负压发生器、污水泵、电磁阀、净水箱、净水泵、精滤器，清洗液循环装置和起落架设于机身底部，清洗装置设于机身前部，清洗装置设有导轨、滑块、喷水口、回流口、毛刷、刮条；回流口出口经粗滤器接污水箱，污水箱依次经污水泵和电磁阀接净水箱进口，净水箱出口依次经净水泵和精滤器接喷水口，负压发生器与污水箱连通；导轨固设在机身一侧，滑块设在导轨外侧，喷水口、回流口、毛刷、刮条设在滑块上。

主权项

一种清洗幕墙无人机，其特征在于设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架；所述4只螺旋发动机固设于机身上，飞行控制系统设有全景摄像头、天线、飞行控制器，全景摄像头设于机身顶部，天线设于4只螺旋发动机顶部，飞行控制器设于地面上，飞行控制器用于飞行控制；清洗液循环装置设有粗滤器、污水箱、负压发生器、污水泵、电磁阀、净水箱、净水泵、精滤器，清洗液循环装置设于机身底部，清洗装置设于机身前部，起落架设于机身底部；所述清洗装置设有导轨、滑块、喷水口、回流口、毛刷、刮条；回流口的出口通过柔性管经粗滤器接污水箱的入口，污水箱的出口依次经污水泵和电磁阀接净水箱的进口，净水箱的出口依次经净水泵和精滤器接喷水口，负压发生器与污水箱连通；导轨固设在机身的一侧，滑块设在导轨外侧并在导轨上作上下滑动，喷水口、回流口、毛刷、刮条设在滑块上；所述喷水口通过柔性橡胶管与清洗液循环装置连接；所述回流口通过柔性橡胶管与清洗液循环装置连接。