[实用新型]一种液压仿形栽植机构

摘要

本实用新型公开了一种液压仿形栽植机构，包括地面感知机构、液压执行机构和栽植器随动机构。其是通过地面感知机构获取地面高低起伏情况，反馈给栽植器液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动栽植器随动机构的升降，从而保证鸭嘴栽植部件与地面之间相对高度的一致。本实用新型结构简单、易于推广，后部的栽植器随动机构采用了一个平行四边形连杆结构，能承受较大载荷、放大位移量，并保证了仿形过程中栽植器的平衡性和垂直度，进而保证了移栽过程中栽植深度的均匀性，提高了栽植的质量，更好地满足了对旱地田间移栽的要求。

主权项

一种液压仿形栽植机构，其特征在于包括：地面感知机构(2)、液压执行机构和栽植器随动机构(4)；地面感知机构(2)和栽植器随动机构(4)安装在机架(31)中部且前后呈一条直线，地面感知机构和栽植器随动机构通过液压执行机构连接栽植器随动机构(4)可转动地安装在机架(31)的尾部；所述地面感知机构(2)包括地轮(11)、地轮轮轴(12)、地轮轮架(13)、地轮轮架固定板(14)、拉伸弹簧(15)、固定板连杆(16)、阀芯连杆(17)、阀芯(18)和随动伺服阀(9)；所述地轮(11)可转动地安装在地轮轮轴(12)上，地轮轮轴(12)的两端通过连杆与地轮轮架(13)固定连接，地轮轮架(13)固定安装在地轮轮架固定板(14)上，地轮轮架固定板(14)与机架(31)可转动连接；拉伸弹簧(15)的一端与机架(31)转动副固定连接，另一端与地轮轮架(13)的上端固定连接；固定板连杆(16)的下端与地轮轮架固定板(14)上端固定连接，另一端与阀芯拉杆(17)的下端可转动连接；阀芯拉杆(17)的上端与阀芯(18)可转动连接，阀芯(18)可沿定位套滑动地安装在随动伺服阀(9)的阀体内，随动伺服阀(9)固定安装在机架(31)上；所述栽植器随动机构(4)包括滑槽(19)、滑块(20)、鸭嘴栽植部件(21)、鸭嘴栽植部件支架(22)、栽植器固定板(23)、随动机构下支杆(24)、随动机构拉杆(25)、拉杆固定板(26)、液压缸连接杆(27)、随动机构上支杆(28)、栽植器安装连杆(29)、通断阀(6)、通断阀阀芯(30)和液压缸(8)；所述通断阀(6)固定安装在滑槽(19)的上端，滑槽(19)固定安装在栽植器固定板(23)内，滑块(20)可沿滑槽(19)内壁滑动地安装在滑槽(19)内；鸭嘴栽植部件支架(22)可转动地安装在滑块(20)的中部，鸭嘴栽植部件(21)固定安装在鸭嘴栽植部件支架(22)上；栽植器固定板(23)固定安装在栽植器安装连杆(29)上，栽植器安装连杆(29)的上端与随动机构上支杆(28)的下端通过转动副A可转动连接、下端与随动机构下支杆(24)的下端通过转动副B可转动连接；随动机构上支杆(28)的上端通过转动副E可转动的安装在机架(31)上，随动机构下支杆(24)的中部与随动机构拉杆(25)的下端固定连接、上端与拉杆固定板(26)固定连接，拉杆固定板(26)的下端与机架(31)通过转动副C可转动连接，随动机构拉杆(25)的上端与拉杆固定板(26)上端固定连接，拉杆固定板(26)上端与液压缸连接杆(27)上端通过转动副D可转动连接，液压缸(8)的下端与机架(31)可转动连接、上端与液压缸连接杆(27)下端固定连接；所述液压执行机构包括通断阀(6)、液压油管(7)、液压缸(8)、随动伺服阀(9)和液压泵(10)；随动伺服阀(9)、通断阀(6)和液压缸(8)通过液压油管(7)依次接通；随动伺服阀(9)为三位四通伺服阀，通断阀(6)为二位四通阀，液压缸(8)为双作用液压缸，随动伺服阀(9)与液压泵(10)通过液压油管(7)接通，液压泵(10)固定安装在机架(31)上。