[实用新型]具有翻身功能的站立平躺式轮椅

摘要

本实用新型涉及一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。本实用新型通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。

主权项

一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，包括轮椅车架、站立机构、翻身机构、平躺机构、行驶机构、控制机构，平躺机构由起背机构、托脚机构组成，其特征在于：所述托脚机构分别与坐垫架(6)和轮椅车架(4)转动连接，坐垫架(6)通过滚轮(5)放置在轮椅车架(4)上，坐垫架(6)上设有翻身机构，坐垫架(6)与左靠背架(7)和右靠背架(8)转动连接，所述行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接；所述翻身机构包括翻身电机(24)、U型块(23)、左坐垫翻身架(10)、右坐垫翻身架(11)、坐垫翻身架固定轴(29)、左靠背架(7)、右靠背架(8)、靠背轴(20)，U型块(23)中间与轮椅车架(4)转动连接，翻身电机(24)一端与坐垫架(6)转动连接，另一端与U型块(23)下部转动连接，左坐垫翻身架(10)与右坐垫翻身架(11)之间互相转动连接，并通过坐垫翻身架固定轴(29)固定在坐垫架(6)上，左靠背架(7)与右靠背架(8)之间通过靠背轴(20)连接，且左靠背架(7)与左坐垫翻身架(10)转动连接，右靠背架(8)与右坐垫翻身架(11)转动连接；所述站立机构包括站立电机(18)，站立电机连接件(32)，站立电机(18)下端与轮椅车架(4)下面的框架转动连接，上端与站立板转动连接，站立板与坐垫架(6)转动连接；        所述平躺机构包括收腿电机(17)、起背电机(22)、托腿架(12)、连杆(15)、托脚架(13)，托腿架(12)和连杆分别与托脚架(13)和轮椅车架(4)转动连接，形成平行四边形机构，托脚机构中的收腿电机(17)一端与轮椅车架(4)转动连接，另一端与托腿架(12)转动连接，起背机构中的起背电机(22)分别与靠背轴(20)和起背电机固定架(25)转动连接，起背电机固定架(25)与坐垫架(6)固定，靠背轴(20)与坐垫架(6)转动连接。