[实用新型]智能摇臂摄像机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能摇臂摄像机器人，属于控制摄像机的装置技术领域。通过伺服电机解决控制精度低和自由度少的问题。包括二轴云台、多个臂体、多个电机、底座等。控制轨道车的轨道电机带动整体沿轨道运动；通过控制俯仰电机实现云台自动俯仰和水平遥移；通过支柱电机控制摇臂实施上升、下降并且做360°旋转；滑杆电机控制支撑杆上下伸缩，配合绳缆电机控制钢丝绳在摇臂上左右移动，来调整因为摇臂俯仰运动导致的重心不平衡，作为配重的微调辅助；支座电机控制二轴云台使云台能做俯仰和水平遥移；摄像电机控制摄像机进行360°旋转；配重电机控制配重块在后臂中的位置来控制整体的平衡。本实用新型操作方便、拍摄精确高，可广泛运用于传媒行业。

主权项

一种智能摇臂摄像机器人，包括底座(2)、摇臂、控制机构(21)、支撑机构、云台支座(7)和配重块(8)，所述底座(2)上设置有摇臂，摇臂包括通过设置有云台支座(7)的前臂(3)和设置有配重块(8)的后臂(4)，控制机构(21)包括电源模块和控制模块，支撑机构包括介于前臂(3)和后臂(4)之间的支撑杆(5)和钢丝绳(6)，其特征在于：所述底座(2)下面设置有轨道车(1)，轨道车(1)包括与底座(2)下表面相接触的活动架(12)和与轨道(11)相配合的滑轮(13)，滑轮(13)与活动架(12)之间设置有轨道电机(14)；所述底座(2)设置为实心棱台结构，底座(2)内设置有控制机构(21)，控制机构(21)与各驱动机构相连，底座(2)上设置有升降柱(22)，升降柱(22)的一端设置于底座(2)内部并与支柱电机(23)相连，升降柱(22)的另一端与控制摇臂摆动的俯仰电机(24)相连；所述摇臂上设置有与其相垂直设置的支撑杆(5)，支撑杆(5)与摇臂之间设置有可沿摇臂轴向移动的滑杆电机(51)，支撑杆(5)上设置有可控制支撑杆(5)长度的伸缩电机，与支撑杆(5)顶端相连的钢丝绳(6)的另一端设置在摇臂上，钢丝绳(6)与摇臂之间设置有可沿摇臂轴向移动的绳缆电机(61)；所述云台支座(7)与前臂(3)之间设置有可控制云台支座(7)沿前臂(3)轴向移动的支座电机(71)，云台支座(7)上部设置有可驱动云台支座(7)转动的旋转电机，云台支座(7)下部设置有可驱动摄像机俯仰的摄像电机(72)；所述配重块(8)与后臂(4)之间设置有可控制配重块(8)沿后臂(4)轴向移动的配重电机(81)。