[实用新型]机器人物流配送系统

摘要

本实用新型提供机器人物流配送系统，包括管理平台与至少一个配送机器人，所述管理平台包括物流管理服务器与监控装置；所述配送机器人包括内嵌式微处理器构成的主控制模块，以及室内定位系统、室外定位系统、交通标志识别模块、交通信号识别模块、移动障碍识别模块；导航系统，包括室内导航系统与室外导航系统，用于根据定位避障模块定位信息、障碍识别信息进行导航。本实用新型采用室内、室外两套定位系统进行定位，并采用基于图像识别与处理技术对交通信号、标志进行识别，且所有机器人与管理平台连接，通过管理平台完成对机器人配送指令发送，并实时监控配送过程，使整个配送过程效率提高并具有可追溯性。

主权项

机器人物流配送系统，其特征在于，包括管理平台与至少一个配送机器人，所述配送机器人通过网络通信模块与管理平台连接；所述管理平台包括物流管理服务器与监控装置；所述配送机器人包括内嵌式微处理器构成的主控制模块，以及分别与所述主控制模块连接的：定位避障模块，用于室内、室外环境的定位、导航与避障；包括室内定位系统、室外定位系统、交通标志识别模块、交通信号识别模块、移动障碍识别模块；导航系统，包括室内导航系统与室外导航系统，用于根据定位避障模块定位信息、障碍识别信息进行导航；交互系统，包括触摸显示系统，用于显示位置信息、配送信息及提供人机交互操作平台； 网络通讯模块，包括无线通讯装置，用于与管理平台实现数据通讯；执行机构，包括运动机构和物流搬运机构，所述运动机构包括微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；物流搬运机构包括载物台，载物台设置防护栏，用于装载货物。