[实用新型]一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构有效
申请号: | 201520306327.1 | 申请日: | 2015-05-13 |
公开(公告)号: | CN204729582U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 邹赞成;马新全 | 申请(专利权)人: | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
主分类号: | F16H55/17 | 分类号: | F16H55/17;F16H55/08;F16H1/32 |
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地址: | 523295 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构,包括有呈圆盘状的刚轮本体,刚轮本体的芯部开设有沿着刚轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔,中心孔呈圆形状,中心孔的圆周面设置有沿着中心孔轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿;刚轮本体于相邻两个轮齿的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根,各轮齿的齿面分别为渐开线齿面,各圆弧齿根分别与两侧的渐开线齿面相切,各轮齿的齿顶与渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面,各过渡圆弧面分别与相应的渐开线齿面相切。通过上述结构设计,本实用新型具有设计合理的优点且能够有效地提高与柔轮之间的啮合效率,并减少与柔轮啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 谐波 减速器 形齿刚轮 结构 | ||
【主权项】:
一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构,其特征在于:包括有呈圆盘状的刚轮本体(1),刚轮本体(1)的芯部开设有沿着刚轮本体(1)的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔(2),中心孔(2)呈圆形状,中心孔(2)的圆周面设置有沿着中心孔(2)轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿(3);刚轮本体(1)于相邻两个轮齿(3)的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根(4),各轮齿(3)的齿面分别为渐开线齿面(5),各圆弧齿根(4)分别与两侧的渐开线齿面(5)相切,各轮齿(3)的齿顶(6)与渐开线齿面(5)之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面(7),各过渡圆弧面(7)分别与相应的渐开线齿面(5)相切。
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