[实用新型]偏心凸轮组装机的加重块上料机械手有效
| 申请号： | 201520306358.7 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204603706U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 叶显华 | 申请（专利权）人： | 吴中区横泾嘉运模具厂 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215103 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。通过上述方式，本实用新型能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 凸轮 组装 加重 块上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，其特征在于：该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。
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