[实用新型]适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足有效
| 申请号： | 201520309621.8 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204641936U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;李昆;欧坤增;姚鹏飞;马小龙;蔡世波;杨庆华;胥芳;张立彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。本实用新型提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 倾斜 光滑 机器人 吸附 | ||
【主权项】：
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，其特征在于：所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。
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