[实用新型]带有照明灯的机械手有效
| 申请号： | 201520310529.3 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204712044U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 徐月苗 | 申请（专利权）人： | 徐月苗 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311815 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有照明灯的机械手，包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为垂直方向排列；在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接；本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 照明灯 机械手 | ||
【主权项】：
带有照明灯的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为垂直方向排列；在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接。
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